Bei Masinara, einem auf die Herstellung von Fensterrahmen und Rollläden spezialisierten Unternehmen in Bologna, erfolgt die Palettierung und Depalettierung vollautomatisch in einer Roboterinsel, in der ABB-Roboter und automatische Modula-Lager synchron arbeiten.
Im Produktionsbereich, in dem Bleche gestanzt und montiert werden, wurden die alten Blechlager durch 7 automatische Doppelaußenlager vom Typ Modula ML50D ersetzt, die später mit einem ABB-Roboter verbunden wurden, der sich zwischen den beiden gegenüberliegenden Modula-Reihen auf einer 16 m langen ABB TRACK Motion IRBT Linearführung bewegt.
Die doppelten Außenregallager, die zuvor von Bedienern bedient wurden, werden nun vollautomatisch vom anthropomorphen Roboter bedient.
Modula und ABB haben das Projekt gemeinsam durchgeführt und dabei vor allem den softwareseitigen Prozess koordiniert, bei dem die Software Deck von ABB mit dem WMS von Modula interagiert.
Die Prozesse, die von dem Duo ABB und Modula gesteuert werden, sind:
- Depalettierung, d. h. das Umfüllen des Produkts von der Palette in die KartonsDie Kartons kommen aus der Produktion auf einer Palette, die in die Insel gestellt wird. Der Roboter nimmt sie auf und identifiziert sie mit dem Barcode. Das Paket wird zur Qualitätskontrolle gewogen und dann nach einem genau definierten Muster in die Schubladen der Modula geschüttet
- Palettieren, d. h. das Produkt aus den Schubfächern auf die Palette schüttenUm einen Kommissionierauftrag zu starten, zeigt das WMS den Kundenauftrag an und erstellt die Kommissionieraufträge, die dann von der DECK-Software bestätigt werden, die sie entsprechend dem vorgelagerten Palettiermuster anordnet. Sobald der Auftrag freigeschaltet ist, startet der Roboter und entnimmt aus der Modula-Schublade die für diesen Auftrag benötigten Gebinde. Die Entnahme aus dem Außenfach von Modula wird vom anthropomorphen Roboter gesteuert, der nicht nur genau weiß, wo er platziert werden muss, sondern auch einen mit einem künstlichen Sichtsystem ausgestatteten Greifer verwendet, um die Entnahmegenauigkeit zu kontrollieren.
Masinara ist ein hervorragendes Beispiel für ein vollautomatisches Inselprojekt mit all seinen Vorteilen. In erster Linie geht es um die Sicherheit und Ergonomie für den Bediener, der nicht mehr mit schweren Paketen hantieren oder in engen und gefährlichen Räumen arbeiten muss.
Gleichzeitig hat der Übergang zur Automatisierung zu einer Verkürzung der Kommissionierzeiten geführt, da die Verladung von Modula in den Abendstunden erfolgt, wenn die Bediener abwesend sind.
