- Software Modula WMS Premium
Die Modula-Einheit muss über das Standardprotokoll mit dem Roboter verbunden werden. Die Kommunikation erfolgt über Siemens PLC oder Socket. Dabei wird für beide Lösungen die gleiche Befehlsstruktur verwendet. - Kit für die Roboter-Schnittstelle
Am Schaltschrank installiert steuert es drei Signale von der Modula-Einheit zum Roboter und zwei Signale vom Roboter zur Modula-Einheit.