Die Kombination von Robotik und Automatisierung wird immer mehr zu einem wichtigen Erfolgsfaktor für Innovation und Entwicklung in allen Branchen.
In den letzten Jahren haben sich autonome mobile Roboter (AMR) auf dem Markt weit verbreitet und sich als wichtige Ressource für die Logistikeffizienz erwiesen, insbesondere wenn sie in Logistik 4.0-Kontexten und in Verbindung mit automatisierten Lagern eingesetzt werden.
Nach Angaben der IFR (International Federation of Robotics) hat der Weltmarkt für autonome mobile Roboter einen stetigen Anstieg mit Wachstumsprognosen von bis zu 40 % pro Jahr erlebt. Der Einsatz von Industrierobotern in Fabriken auf der ganzen Welt nimmt rasant zu: 126 Roboter pro 10.000 Beschäftigte ist der neue weltweite Durchschnitt der Roboterdichte im verarbeitenden Gewerbe, fast doppelt so hoch wie vor sieben Jahren (2015 waren es 66).
MiR (Mobile Industrial Robots) ist ein Unternehmen, das seit 2015 autonome mobile Roboter herstellt und im Jahr 2021 durch die Produktion immer leistungsfähigerer Roboter ein großes Wachstum verzeichnen konnte, die sich an viele verschiedene Umgebungen anpassen und auch sehr schwere Materialien transportieren können.
Die beste Weise, um diese Art von Produkt optimal zu nutzen, ist die Integration mit anderen Arten der Lagerautomatisierung, wie den vertikalen oder horizontalen automatischen Lagern von Modula.
Sehen wir uns zunächst an, was AMR eigentlich sind, welche Vorteile sie haben und wie viele Arten es gibt.
Was sind mobile Roboter und was sind ihre wichtigsten Vorteile?
Autonome mobile Roboter oder AMR sind Systeme, die autonom Aufgaben ausführen und sich im Lager bewegen können.
Diese Technologie wurde entwickelt, um Materialien ohne menschliches Zutun in industriellen Räumen zu transportieren. AMR kartieren den umgebenden Raum und bewegen sich dank Sensoren und künstlicher Intelligenz völlig autonom und sicher.
Wenn Sie mehr wissen wollen, lesen Sie unseren Artikel: Autonome Mobile Roboter (AMR): wie sie funktionieren und wie sie in das Lager integriert werden können
AMR sind sehr nützliche Werkzeuge zur Verbesserung von Effizienz, Geschwindigkeit und Genauigkeit, aber auch, weil sie sehr flexibel in der Konfiguration sind und selbst bei plötzlichen Änderungen des Umfelds zu schnellen Änderungen ihrer eigenen Pfade imstande sind. Außerdem weisen sie geringe Wartungs- und Reparaturkosten auf.
AMR garantieren auch die Geschäftskontinuität, da sie rund um die Uhr arbeiten können, was die Produktionseffizienz steigert und den ROI erheblich erhöht.
Ihr Einsatz geht auch Hand in Hand mit der Notwendigkeit, die Wegezeiten des Bedienpersonals während des Produktionsprozesses oder der Auftragsvorbereitung oder der Bewegung in gefährlichen oder gesundheitsschädlichen Bereichen zu verkürzen. Manchmal kann die Nähe zu Maschinen an Ort und Stelle zu Verletzungen oder Schäden an Menschen führen, die durch den Einsatz von Robotern genau vermieden werden können.
Das bedeutet auch Einsparungen bei den Arbeitszeiten und beim Personal, das für Tätigkeiten mit größerem Mehrwert eingesetzt werden kann, und vor allem Sicherheit für Arbeitnehmer, Personal, Waren und Maschinen.
Außerdem benötigen Roboter nur eine minimale Infrastruktur und haben einen geringen Platzbedarf, was sie wendig und flexibel macht, und sie sind außerdem sehr leicht zu programmieren. Darüber hinaus sind sie immer verbunden, so dass sie Informationen in Echtzeit geben können. Die Kommunikation erfolgt auch in beide Richtungen mit den Informationssystemen und der WMS- oder ERP-Software.
Arten von mobilen Robotern
Es gibt viele Arten von Robotern für das Ziehen von Lasten, die Handhabung von Kartons, Paletten, Kisten oder anderem Material oder sogar für die direkte Interaktion mit automatisierten Modula-Lagern oder Förderbändern.
AMR für den Palettentransport
Die Palette ist heute ein grundlegendes Element nicht nur in der Logistik und ganz allgemein in der gesamten Versorgungskette, sondern auch in der Produktionskette, wo durch die so genannte automatisierte Palettierung die Waren direkt verpackt werden und umschlagsbereit sind.
Der autonome Roboter spielt eine sehr wichtige Rolle in der Phase der Palettenentnahme und -einlagerung, indem er die verpackten Waren im Lager handhabt und als essenzielles Bindeglied zwischen der Produktionsphase und der Sortierphase fungiert.
Viele Unternehmen integrieren mobile Roboter als Alternative zu Gabelstaplern mit Manövrierausrüstung, um die Kosten zu optimieren und die Sicherheit der Produktionsbereiche zu erhöhen, insbesondere beim Transport sehr schwerer Güter.
Haken und Kommissionierwagen
In manchen Fällen, vor allem dann, wenn viele Aufträge gleichzeitig auszuführen sind, kann es sinnvoll sein, für die Kommissionierung ein mobiles Put-to-Light-System, den so genannten Picking Cart oder Kommissionierwagen, einzusetzen.
Dieser ordnungsgemäß beladene Wagen kann effizient zwischen verschiedenen Bereichen der Anlage oder des Lagers transportiert werden.
Der Kommissionierwagen kann manuell oder automatisch gehandhabt werden, wobei der Transport einem mobilen Hochleistungsroboter anvertraut wird, der ihn dank eines speziellen, mit einem Zughaken ausgestatteten „Topmoduls“ zieht.
AMR und anthropomorphe Roboter
Anthropomorphe Roboter können in Lagerprozessen eingesetzt werden. Wir sprechen von einer Art von Industrieautomation, die bestimmte Merkmale menschlicher Bewegungen nachahmt, um sie bei der Arbeit für bestimmte Aufgaben zu ersetzen: an Fließbändern, bei der Ausrichtung eines Objekts, oder in Kombination mit Werkzeugmaschinen.
Zur Bedienung des Modula-Lagers kann ein mobiler Roboter von MIR in Verbindung mit einem anthromorphen Roboter eingesetzt werden, der, sobald er sich dem automatischen Vertikallager nähert, die Kommissionierung aus dem Träger in die Entnahmestelle direkt übernimmt.
Diese Anwendung ist besonders nützlich für die Entnahme von Einzelteilen, wenn der Roboter die menschliche Präsenz bei der Kommissionierung ersetzt.
Vollständige Automatisierung mit den ARM-Robotern von MiR und den Lagern von Modula
Für ein effizientes Intralogistikmanagement in Unternehmen sind bestimmte Grundvoraussetzungen erforderlich, wie die schnelle Lagerung von Waren, ihr schneller Umschlag durch Kommissionierung und Ablegen sowie das vollständige Management der Warenströme durch eine einfache und intuitive Software.
Die Kombination von MiR-AMR mit den automatischen Vertikallagern von Modula ermöglicht es, Waren völlig autonom zu kommissionieren, abzulegen und umzuschlagen.
Die WMS-Software von Modula und MiR Fleet sind interaktiv miteinander verbunden und ermöglichen so eine präzise Synchronisierung der Abläufe.
Das Vertikallager bereitet das Material vor und platziert es in seiner eigenen Lade- und Entnahmestelle.
Der MiR-Roboter, der mit einem speziellen „Top-Modul“ ausgestattet ist, das die Träger mit dem Material aufnehmen und abstellen kann, positioniert sich vor der Entnahmestelle und nimmt den Träger selbstständig auf, fährt dann zum Zielort und liefert das Material ab.
Diese Lösung ist modular und skalierbar, da sie sich dank ihrer schnellen Installation an zahlreiche Umgebungen mit unterschiedlichen Eigenschaften anpassen kann.
Die Implementierung von MiR-AMR sowie von Modula-Lösungen erfordert keine strukturellen Änderungen.
Diese neue, von den beiden Unternehmen vorgeschlagene Lösung bietet zahlreiche Vorteile, da durch die Kombination zweier Technologien der Automatisierungsgrad der intralogistischen Abläufe erhöht wird, was erhebliche Zeit- und Raumeinsparungen ermöglicht. Das Personal erlebt ebenfalls eine Aufwertung und muss keine sich wiederholenden, beschwerlichen und unfallträchtigen Aufgaben mehr ausführen.
Möchten Sie mehr über vertikale Lagersysteme erfahren?
