El binomio Robótica y Automatización se está convirtiendo rápidamente en un importante factor de éxito para la innovación y el desarrollo en todas las industrias.
En los últimos años, los robots móviles autónomos (AMR) se han difundido ampliamente en el mercado, demostrando ser un recurso importante para la eficiencia logística, especialmente cuando se utilizan en contextos de logística 4.0 y junto con los almacenes automáticos.
Según la IFR (International Federation of Robotics), el mercado mundial de robots móviles autónomos ha tenido constantes aumentos con previsiones de crecimiento de hasta un 40% al año. El uso de robots industriales en las fábricas de todo el mundo se está acelerando a un ritmo elevado: 126 robots por cada 10.000 empleados es la nueva media global de la densidad de robots en las industrias manufactureras, casi el doble que hace siete años (en 2015 era de 66).
MiR (Mobile Industrial Robots) es una empresa que lleva produciendo robots móviles autónomos desde 2015 y que ha experimentado un gran crecimiento en 2021 al producir robots cada vez más potentes que pueden adaptarse a muchos ambientes diferentes y transportar incluso materiales muy pesados.
La combinación ganadora que aprovecha al máximo este tipo de producto es integrarlo con otros tipos de automatización de almacén, como los almacenes automáticos verticales u horizontales de Modula.
Veamos primero qué son realmente los AMR, cuáles son sus ventajas y cuántos tipos existen.
¿Qué son los robots móviles y cuáles son sus principales ventajas?
Los Robots Móviles Autónomos o AMR (acrónimo de Autonomous Mobile Robots) son dispositivos que pueden realizar actividades y desplazarse por el almacén de forma autónoma.
Esta tecnología fue creada para transportar materiales dentro de espacios industriales sin intervención humana. Los AMR mapean el espacio circundante y se mueven con total autonomía y seguridad mediante sensores e inteligencia artificial.
Si quiere saber más, lea nuestro artículo: robots móviles autónomos (AMR): cómo funcionan y cómo pueden ser introducidos en el almacén
Los AMR son herramientas muy útiles para mejorar la eficiencia, la velocidad y la precisión, pero también porque al ser muy flexibles en cuanto a la configuración, permiten cambios rápidos en sus propios recorridos incluso ante cambios repentinos. Además, tienen bajos costes de mantenimiento y reparación.
La eficiencia de los AMR también se debe a la continuidad operativa, ya que las máquinas pueden trabajar las 24 horas del día aumentando la eficiencia de la producción y acelerando significativamente el ROI.
Su uso también va de la mano de la necesidad de reducir el tiempo de desplazamiento de los operadores durante los procesos de producción o preparación de pedidos, o de movimiento en zonas peligrosas o nocivas para la salud. A veces, la proximidad a maquinarias en el lugar puede causar lesiones o daños a las personas, lo que puede evitarse mediante el uso de robots con precisión.
Además, esto también supone un ahorro de horas de trabajo y de personal que puede destinarse a actividades con mayor valor añadido y, sobre todo, significa seguridad para los trabajadores, el personal, las mercancías y las maquinarias.
Los robots también requieren mínimas infraestructuras y espacios, lo que los hace ágiles y flexibles, y además son muy fáciles de programar. Además, están siempre conectados, lo que significa que pueden dar información en tiempo real. La comunicación también es bidireccional con los sistemas de información y el SGA o ERP.
Tipos de robots móviles
Hay muchos tipos de robots para arrastrar cargas, manipular cajas, palés, cajones u otros materiales, o incluso para interactuar directamente con almacenes automáticos Modula o con cintas transportadoras.
AMR para el transporte de palés
Hoy en día, el palé es un elemento fundamental no solo en la logística y, más en general, en toda la cadena de suministro, sino también en la cadena de producción, donde, mediante la llamada paletización automatizada, la carga de mercancías se embala directamente y está lista para ser manipulada.
El robot autónomo desempeña un papel muy importante en la fase de recogida/depósito de palés, manipulando la carga de mercancía embalada dentro del almacén y actuando como elemento fundamental de conexión entre la fase de producción y la fase de clasificación.
Muchas empresas integran robots móviles como alternativa a las carretillas elevadoras con operadores para optimizar los costes y hacer más seguras las zonas de producción, especialmente para el transporte de mercancías muy pesadas.
Hook Y Picking Cart
En algunos casos, especialmente cuando hay que realizar muchos pedidos al mismo tiempo, puede ser útil utilizar para el picking un sistema put-to-light mobile, llamado picking cart.
Este carro, debidamente cargado, puede trasladarse eficazmente entre las distintas zonas del establecimiento o del almacén.
El picking cart puede manejarse de forma manual o automática, confiando el transporte a un robot móvil de gran capacidad de carga que lo arrastra gracias a un «módulo superior» especial equipado con un gancho de remolque.
AMR y robots antropomorfos
En los procesos de almacén pueden utilizarse robots antropomorfos, es decir, un tipo de automatización industrial diseñada para reproducir algunas características del movimiento humano, con el fin de sustituirlo en su trabajo para determinadas tareas: en las cadenas de montaje, en la actividad de orientación de un objeto, o pueden programarse para realizar actividades de máquinas herramientas.
El robot móvil MIR puede utilizarse junto con el Modula, que transporta un robot antropomorfo que, al acercarse al almacén automático vertical, hará el picking directamente desde la bandeja de la bahía.
Esta aplicación es especialmente útil para el picking de piezas individuales, donde el robot sustituye a la presencia humana.
Automatización total con los robots AMR Mir y los almacenes Modula
Dentro de las empresas, una gestión intralogística eficiente requiere ciertas características fundamentales, como el almacenamiento rápido de las mercancías, su manipulación rápida mediante picking y depósito, y la completa gestión de los flujos mediante un software sencillo e intuitivo.
La combinación de los AMR de MiR con los almacenes verticales automáticos de Modula permite recoger, almacenar y manipular las mercancías con total autonomía.
Los softwares SGA del almacén de Modula y el de MiR Fleet son interactivos entre sí, lo que permite sincronizar las operaciones con precisión.
El almacén vertical prepara el material y lo coloca en su propia bahía de carga/descarga.
El robot MiR, equipado con un módulo superior específico capaz de recoger y depositar las bandejas con el material, aparece delante de la bahía y recoge la bandeja de forma autónoma, para luego dirigirse al destino y entregar el material.
Esta solución es modular y escalable, ya que es capaz de adaptarse a numerosos ambientes con diferentes características gracias a su rápida instalación.
De hecho, la implementación de los AMR de MiR, así como las soluciones Modula, no requieren ninguna modificación estructural.
Esta nueva solución propuesta por las dos empresas ofrece numerosas ventajas ya que, a través de la combinación de dos tecnologías, se desarrolla el nivel de automatización de las operaciones intralogísticas, permitiendo un importante ahorro de tiempo y espacio. Además, los operadores pueden dedicarse a tareas con más valor y no tendrán que realizar tareas repetitivas, gravosas y propensas a los accidentes.
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