Aplicaciones especiales Modula e interfaz de robot

Interconectar los almacenes automáticos Modula con robots antropomórficos para aumentar la productividad

Nada más fácil e ingenioso que aumentar la productividad mejorando los procesos de los almacenes automáticos Modula con una interfaz de robot.
Robots y cobots de distintos tamaños simulan el movimiento humano e interactúan con Modula, al igual que los robots móviles AMR.

Los robots antropomórficos, con sus movimientos que emulan los brazos humanos, desempeñan una función clave en determinadas aplicaciones y están presentes en un sinfín de contextos de producción de todos los sectores.
No hace falta subrayar las ventajas que aporta una interfaz de robot en términos de automatización tanto a nivel de rendimiento como de seguridad y ergonomía.

Su misión consiste en evitar que el operario realice acciones repetitivas o esfuerzos elevados, y generar al mismo tiempo mayor eficiencia, productividad y, por ende, seguridad en el trabajo, lo que se garantiza al 100 % gracias a la interfaz de robot.

¿Cómo interconectar un robot antropomórfico con los almacenes Modula?

Los almacenes Modula pueden interactuar con robots antropomórficos de acuerdo con los siguientes prerrequisitos:

Software Modula WMS Premium
Es necesario utilizar el protocolo estándar para la integración entre la unidad Modula y el robot. La comunicación se realiza mediante PLC Siemens o Socket, con la misma estructura de comandos utilizada para ambas soluciones.
Kit de interfaz del robot
Está instalado en el cuadro eléctrico y sirve para gestionar tres señales de salida del almacén Modula al robot y dos de entrada del robot al Modula.

Robots MiR y antropomórficos

Un ejemplo concreto de aplicación de un robot MIR (robot industrial móvil) es la colaboración con un brazo antropomórfico. El MIR, que habitualmente se emplea en el ámbito logístico, puede utilizarse para realizar el picking en la bahía del almacén Modula.
Esta combinación ofrece un picking totalmente automático, ideal para la selección de piezas individuales, si se cuenta también con un cobot a bordo.
El brazo antropomórfico realiza el picking directamente de las bandejas del almacén automático Modula, sin necesidad de intervención humana.
La integración de los robots antropomórficos a través de la interfaz de Modula optimiza las operaciones de picking y depósito gracias a un sistema avanzado y versátil.