Robots mobiles autonomes (RMA): comment ils fonctionnent et comment ils peuvent être intégrés dans l’entrepôt

18 janvier 2022

Le monde de la logistique, de l’entreposage et du traitement des commandes a connu un certain nombre de changements ces dernières années, avec des exigences croissantes en matière d’efficacité et de productivité, qui ont abouti aux délais de livraison actuels de deux heures. Se tenir au courant des nouvelles procédures et adopter les dernières technologies est donc essentiel pour les entreprises qui veulent rester compétitives et s’adapter à la nouvelle réalité.

Lorsqu’il s’agit d’accroître l’efficacité et la productivité de la logistique d’entrepôt, l’automatisation est indispensable. La robotique d’entrepôt est certainement une technologie que l’on peut définir comme un levier concurrentiel et, si l’on considère les différentes solutions, les robots mobiles autonomes (RMA) s’avèrent être parmi les plus révolutionnaires et innovantes.

Que sont les robots mobiles autonomes (RMA)?

Un robot mobile autonome est un robot capable de se déplacer dans son environnement sans avoir besoin d’être supervisé par un opérateur ou de suivre une trajectoire fixe et prédéterminée. Il s’agit donc d’un robot très sophistiqué, capable de comprendre son environnement grâce à la présence de capteurs qui lui permettent de:

  • Exécuter sa tâche de la manière la plus efficace et par l’itinéraire le plus court.
  • Éviter les obstacles fixes (tels que les bâtiments, les rayonnages, les postes de travail, etc.).
  • Éviter les obstacles mobiles (tels que les opérateurs, les chariots élévateurs à fourche, etc.).

D’autres technologies utilisées dans la gestion des entrepôts remplissent également des fonctions similaires (les VGA par exemple), mais seuls les RMA offrent la flexibilité de toujours choisir l’itinéraire le meilleur et le plus sûr pour accomplir leur tâche. En outre, ils peuvent coopérer avec les opérateurs dans les opérations de prélèvement et de tri.

Grâce à l’intégration aux systèmes de contrôle des entrepôts, les robots mobiles autonomes sont en mesure de créer leurs propres itinéraires et de rendre les processus et les flux de travail plus efficaces et productifs, en assurant des fonctions telles que le transport, la collecte, la livraison et le stockage de marchandises et de produits, même dans des environnements moins sains et dangereux, libérant ainsi les opérateurs pour qu’ils effectuent des fonctions à plus grande valeur ajoutée et dans des conditions plus sûres.

Voyons quels types de robots mobiles autonomes existent et comment les utiliser dans l’entrepôt.

Types de robots mobiles autonomes par fonction

Depuis leur première utilisation par la NASA pour l’exploration spatiale, les robots RMA sont devenus un véritable atout stratégique pour l’optimisation de l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement.

Pour cette raison, ils se distinguent davantage par la fonction exercée au sein de l’entrepôt que par leur modèle. On trouve donc principalement 3 catégories de robots automatiques autonomes:

Le transport, le tri et le déplacement des produits et des marchandises au sein d’une installation sont les premières fonctions à être automatisées dans la mesure du possible, car il s’agit d’opérations sans valeur ajoutée mais qui consomment des ressources en termes de temps et de personnel.

L’automatisation du transport des produits permet au personnel de se concentrer sur d’autres tâches plus critiques sans avoir à quitter leur poste de travail, puisque les robots RMA le font pour eux. Il existe différentes solutions RMA pour la manutention des marchandises, telles que :

  • Convoyeurs à rouleaux
  • Plateaux basculants
  • Systèmes à bandes croisées

Chaque système permet d’améliorer l’efficacité de l’entrepôt en manipulant des produits et des marchandises de poids et de formes différents, des palettes lourdes aux petits objets.

La préparation des commandes peut être l’une des activités les plus coûteuses d’un entrepôt, non pas tant parce qu’elle nécessite du personnel qualifié, mais en raison du temps qu’il faut pour se déplacer physiquement d’un endroit à l’autre pour récupérer les marchandises. Les robots mobiles autonomes permettent de réduire considérablement le temps de déplacement d’une zone à l’autre de l’entrepôt pour prélever les différents articles.

Les approches opérationnelles habituellement appliquées au picking sont:

  • Picking par zones : Chaque opérateur chargé du picking se voit attribuer une zone de l’entrepôt où se trouvent les marchandises. Les RMA, équipés d’une interface contenant toutes les informations relatives à la commande, se déplacent entre les différentes zones de l’entrepôt avec un conteneur où les opérateurs placent les articles indiqués sur l’interface. Une fois que le robot a collecté tous les articles de la commande dans les différentes zones de l’entrepôt, il se déplace vers la zone d’emballage, de consolidation ou d’expédition. Cette méthode de prélèvement permet au centre de distribution de gérer et d’exécuter un grand nombre de commandes en même temps et est donc excellente pour le commerce électronique, par exemple.
  • Picking » goods-to-person » : Dans le cas du picking par zones, il y a toujours une perte de temps minimale car l’opérateur doit chercher l’article dans les rayons. Avec la logique du G2P (goods-to-person), la marchandise vers l’homme, ce temps d’arrêt est encore réduit. En fait, l’opérateur se voit attribuer un poste de picking et les robots mobiles autonomes se déplacent entre les rayonnages, identifiant précisément celui où se trouve l’article requis par l’opérateur. Le rayon contenant l’article en question est ensuite présenté à l’opérateur, qui l’insère simplement dans la commande en cours de préparation.
    Le picking peut également être automatisé à 100 % en intégrant les robots RMA aux magasins automatiques à plateaux. Les robots mobiles autonomes peuvent, en effet, communiquer directement avec le magasin et demander le produit pendant le trajet qu’ils empruntent. De cette façon, lorsque le RMA atteint la zone de déchargement/chargement, le produit sera déjà prêt à être prélevé, et l’opération peut être confirmé par la lecture du code-barres près de la zone de prélèvement.

La gestion d’un grand centre de distribution ou d’un entrepôt implique nécessairement un autre processus, qui consomme des ressources en termes de temps et de personnel : l’inventaire. Connaître en temps réel la quantité de produits stockés, réapprovisionnés, expédiés et prélevés est essentiel pour minimiser les erreurs opérationnelles et les arrêts.

Dans ce cas également, les robots mobiles autonomes peuvent s’avérer un excellent allié, remplaçant le personnel désigné pour les actions les plus complexes de transport et de manutention des marchandises. Les RMA, intégrés au système de gestion d’entrepôt, permettent d’automatiser le processus d’inventaire, ce qui réduit considérablement le temps nécessaire à cette phase et optimise ainsi la productivité et la précision du traitement des commandes.

Il n’est pas rare non plus que la gestion des stocks soit réalisée en combinant des solutions automatisées spécifiques, comme la technologie RFID (et les portiques RFID pour la reconnaissance des marchandises et des produits) associée aux MRA pour la manutention des marchandises (même des palettes ou des rayons entiers).

Les avantages des robots mobiles autonomes pour les centres de distribution et les entrepôts

Dans un centre de distribution ou un entrepôt, la phase de picking (pour la préparation de la commande) est l’un des éléments les plus importants et les plus utiles pour évaluer la productivité de l’ensemble du processus logistique. Les RMA augmentent considérablement la vitesse de cette phase, ce qui se traduit par un plus grand nombre de commandes traitées en une heure, en utilisant moins de personnel.

Un opérateur de préparation de commandes assisté par un robot RMA peut doubler sa productivité.

Nous pouvons donc résumer comme suit les avantages de l’adoption de robots mobiles autonomes dans votre entrepôt :

  • Réduction des coûts de personnel.
  • Augmentation de la productivité du personnel.
  • Augmentation de la capacité de traitement des commandes.
  • Réduction des erreurs dans la préparation des commandes et donc des retours.
  • Sécurité accrue pour le personnel, les RMA s’occupent des aspects les plus exigeants physiquement et peuvent accéder aux zones dangereuses ou insalubres.

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