La combinaison de la robotique et de l’automatisation devient rapidement un facteur de réussite important pour l’innovation et le développement dans toutes les industries.
Ces dernières années, les robots mobiles autonomes (AMR) se sont largement répandus sur le marché, se révélant être une ressource importante pour l’efficacité de la logistique, en particulier lorsqu’ils sont utilisés dans des contextes de logistique 4.0 et en conjonction avec des entrepôts automatisés.
Selon l’IFR (International Federation of Robotics) le marché mondial des robots mobiles autonomes
a connu une croissance régulière avec des prévisions de croissance allant jusqu’à 40 % par an. L’utilisation de robots industriels dans les usines du monde entier s’accélère à un rythme élevé : 126 robots pour 10 000 employés, c’est la nouvelle densité moyenne mondiale de robots dans les industries manufacturières, soit presque le double du chiffre d’il y a sept ans (en 2015, elle était de 66).
MiR (Mobile Industrial Robots) est une entreprise qui produit des robots mobiles autonomes depuis 2015 et qui a connu une grande croissance en 2021 en produisant des robots de plus en plus puissants qui peuvent s’adapter à de nombreux environnements différents et transporter des matériaux même très lourds.
La combinaison gagnante pour tirer le meilleur parti de ce type de produit consiste à l’intégrer à d’autres types d’automatisation des entrepôts, tels que les magasins automatiques verticaux ou horizontaux de Modula.
Voyons d’abord ce que sont les RMA, quels sont leurs avantages et combien de types existent.
Que sont les robots mobiles et quels sont leurs principaux avantages?
Les robots mobiles autonomes ou RMA sont des appareils capables d’effectuer des tâches et de se déplacer dans l’entrepôt de manière autonome.
Cette technologie a été créée pour transporter des matériaux dans des espaces industriels sans intervention humaine. Les RMA cartographient l’espace environnant et se déplacent de manière autonome et sûre grâce à des capteurs et à l’intelligence artificielle.
Si vous voulez en savoir plus, lisez notre article: Robots mobiles autonomes (RMA) : comment ils fonctionnent et comment ils peuvent être intégrés dans l’entrepôt
Les RMA sont des outils très utiles pour améliorer l’efficacité, la rapidité et la précision, mais aussi parce qu’ils sont très flexibles en termes de configuration, permettant de modifier rapidement leurs propres itinéraires même en cas de changements soudains. Ils ont également de faibles coûts d’entretien et de réparation.
L’efficacité des RMA est également due à la continuité des activités, car les machines peuvent fonctionner 24 heures sur 24, ce qui augmente l’efficacité de la production et accélère considérablement le retour sur investissement [ROI].
Leur utilisation va également de pair avec la nécessité de réduire le temps de déplacement des opérateurs pendant les processus de production ou la préparation des commandes, ou encore les déplacements dans des zones dangereuses ou à risque pour la santé. Parfois, la proximité de machines en fonctionnement peut causer des blessures ou des dommages aux personnes, ce qui peut être évité grâce à l’utilisation précise de robots.
Cela signifie également des économies en termes de temps de travail et de personnel pouvant être affecté à des activités à plus forte valeur ajoutée, et surtout la sécurité des travailleurs, du personnel, des marchandises et des machines.
Les robots nécessitent également un minimum d’infrastructure et d’espace, ce qui les rend agiles et flexibles, et ils sont également très faciles à programmer. Ils sont également toujours connectés, ce qui signifie qu’ils peuvent fournir des informations en temps réel. La communication est aussi bidirectionnelle avec les systèmes d’information et le WMS ou l’ERP.
Types de robots mobiles
Il existe de nombreux types de robots pour tirer des charges, manipuler des boîtes, des palettes, des caisses ou d’autres matériaux, ou même interagir directement avec les magasins automatiques Modula ou les bandes transporteuses.
RMA pour le transport de palettes
Aujourd’hui, la palette est un élément fondamental non seulement dans la logistique et, plus généralement, dans l’ensemble de la chaîne d’approvisionnement, mais aussi dans la chaîne de production où, grâce à la palettisation dite automatisée, la charge de marchandises est directement emballée et prête à être manipulée.
Le robot autonome joue un rôle très important dans la phase de prélèvement/dépôt des palettes en manipulant les marchandises emballées à l’intérieur de l’entrepôt et en agissant comme un lien clé entre la phase de production et la phase de tri.
De nombreuses entreprises intègrent des robots mobiles comme alternative aux chariots élévateurs à fourche avec manipulateur afin d’optimiser les coûts et de rendre les zones de production plus sûres, notamment lors du transport de marchandises très lourdes.
Hook et picking cart
Dans certains cas, notamment lorsque de nombreuses commandes doivent être exécutées en même temps, il peut être utile d’utiliser pour le picking un système put-to-light mobile, appelé picking cart.
Ce chariot, dûment chargé, peut être transféré efficacement entre différentes zones de l’usine ou de l’entrepôt.
Le picking cart peut être déplacé manuellement ou automatiquement, le transport étant confié à un robot mobile à forte capacité de charge, qui tire le chariot au moyen d’un » module supérieur » spécial équipé d’un crochet de remorquage.
RMA et robots anthropomorphes
Les robots anthropomorphes peuvent être utilisés dans des processus de stockage, c’est-à-dire un type d’automatisation industrielle conçu pour reproduire certaines caractéristiques du mouvement humain, afin de remplacer l’homme dans son travail pour certaines tâches : sur les chaînes de montage, dans l’activité d’orientation d’un objet, ou ils peuvent être programmés pour effectuer des tâches sur des machines-outils.
Un robot mobile MiR peut être utilisé en conjonction avec le Modula, qui porte un robot anthropomorphe. Le robot anthropomorphe, une fois approché du magasin automatique vertical, effectue le picking directement dans le plateau qui se trouve dans la baie.
Cette application est particulièrement utile pour le prélèvement de pièces individuelles où le robot remplace la présence humaine dans le prélèvement.
Automatisation totale avec les robots RMA MiR et le magasins Modula
Au sein des entreprises, une gestion intralogistique efficace requiert certaines caractéristiques fondamentales telles que le stockage rapide des marchandises, leur manipulation rapide par le biais du picking et du dépôt, et la gestion complète des flux par le biais de logiciels simples et intuitifs.
La combinaison des RMA MiR avec les magasins automatiques verticaux Modula permet de prélever, de stocker et de manipuler les marchandises en toute autonomie.
Les logiciels WMS du magasin Modula et de la flotte MiR sont interactifs entre eux, ce qui permet de synchroniser les opérations avec précision.
Le magasin vertical prépare le matériel et le place dans sa propre baie de chargement/déchargement.
Le robot MiR, équipé d’un module supérieur dédié capable de prendre et de déposer les plateaux contenant le matériel, apparaît devant la baie de chargement/déchargement et prend le plateau de manière autonome, puis se dirige vers la destination et livre le matériel.
Cette solution est modulaire et évolutive car elle est capable de s’adapter à de nombreux environnements aux caractéristiques différentes grâce à son installation rapide.
En fait, la mise en œuvre des AMR MiR ainsi que des solutions Modula ne nécessite aucune modification structurelle.
De plus, cette nouvelle solution proposée par les deux entreprises offre de nombreux avantages puisque, grâce à la combinaison de deux technologies, le niveau d’automatisation des opérations intralogistiques est accru, ce qui permet un gain de temps et d’espace considérable. Elle valorise également les opérateurs, qui n’auront plus à effectuer des tâches répétitives, onéreuses et sujettes à des accidents.
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