Applications spéciales Modula et interface robot

Les magasins automatiques Modula s’interfacent avec des robots anthropomorphes pour une meilleure productivité

Améliorer les processus dans les magasins automatisés Modula en utilisant une interface robot pour augmenter la productivité est facile et intelligent.
Les robots et cobots de différentes tailles simulant les mouvements humains peuvent s’interfacer avec Modula, tout comme les robots mobiles AMR.

Les robots anthropomorphes, dont les mouvements imitent les bras humains, jouent un rôle clé dans certaines applications et sont présents dans de nombreux contextes de production, dans tous les secteurs et toutes les applications.
Inutile de souligner les avantages que l’interface d’un robot apporte en matière d’automatisation, tant en termes de performances que de sécurité et d’ergonomie.

Leur tâche est d’éviter à l’opérateur d’effectuer des actions répétitives ou des efforts importants, tout en générant une plus grande efficacité, une meilleure productivité et, par conséquent, une plus grande sécurité au travail, qui, avec une interface robotisée, sera garantie à 100 %.

Comment interfacer un robot anthropomorphe avec les magasins Modula ?

Les magasins Modula peuvent s’interfacer avec des robots anthropomorphes selon les prérequis suivants :

Logiciel WMS Modula Premium
Il est nécessaire d’utiliser le protocole standard pour l’intégration entre l’unité Modula et le robot. La communication se fait via un API Siemens ou Socket, avec la même structure de commande utilisée pour les deux solutions.

Kit d’interface robot
Installé sur le panneau de commande, il permet de gérer trois signaux de sortie du Modula vers le robot et deux signaux d’entrée du robot vers le Modula.

Robots MiR et anthropomorphes

Un exemple concret d’application est l’utilisation d’un MiR (« Mobile Industrial Robot ») travaillant avec un bras anthropomorphe. Le MIR, qui est habituellement utilisé pour la logistique, peut être utilisé pour la préparation de commandes sur la baie du Modula.
Cette combinaison permet un prélèvement entièrement automatique, idéal pour le tri de pièces s’il est également équipé d’un cobot embarqué.
Le bras anthropomorphe prélève directement dans les tiroirs du magasin automatisé Modula, éliminant ainsi la nécessité de toute intervention humaine.
L’intégration de robots anthropomorphes via l’interface Modula améliore les opérations de prélèvement et de dépôt grâce à un système à la pointe et polyvalent.