Chez Masinara, une entreprise de Bologne spécialisée dans la production de cadres de fenêtres et de volets, la palettisation et la dépalettisation sont entièrement automatisées dans un îlot robotisé où des robots ABB et des entrepôts automatiques Modula travaillent en synchronisation.
Dans la zone de production de l’emboutissage et de l’assemblage des tôles, les anciens bacs métalliques ont été remplacés par 7 magasins automatiques à double baie extérieure Modula ML50D, reliés ensuite à un robot ABB qui se déplace entre les deux rangées opposées de Modula sur un guide linéaire ABB TRACK Motion IRBT de 16 mètres de long.
Les entrepôts à double travée extérieure, qui étaient auparavant gérés par des opérateurs, sont désormais desservis de manière entièrement automatique par le robot anthropomorphe.
Modula et ABB ont réalisé le projet ensemble, en coordonnant principalement le processus logiciel par lequel le logiciel Deck d’ABB interagit avec le WMS de Modula.
Les processus gérés par le duo ABB et Modula sont les suivants :
- Dépalettisation, c’est-à-dire déversement du produit de la palette vers les cartonsLes cartons arrivent de la production sur une palette qui est placée dans l’îlot. Le robot le saisit et l’identifie à l’aide du code-barres. L’emballage est pesé pour un contrôle de qualité, puis versé dans les tiroirs du Modula selon un schéma bien défini.
- Palettisation, c’est-à-dire le déversement du produit des tiroirs sur la palette.Pour lancer une commande de picking, le WMS affiche la commande du client et crée les missions de picking, qui sont ensuite confirmées par le logiciel DECK qui les ordonne selon le schéma de palettisation en amont. Une fois la mission débloquée, le robot démarre et prélève dans le tiroir du Modula les paquets nécessaires à la réalisation de la commande. Le prélèvement dans le tiroir de la baie extérieure du Modula est géré par le robot anthropomorphe, qui non seulement sait exactement où se placer, mais utilise également une pince équipée d’un système de vision artificielle pour contrôler la précision du prélèvement.
Masinara est un exemple vertueux de projet d’îlot entièrement automatisé avec tous ses avantages. Tout d’abord en termes de sécurité et d’ergonomie pour l’opérateur, qui n’a plus à manipuler des colis lourds ou à travailler dans des espaces exigus et dangereux.
Parallèlement, le passage à l’automatisation a permis d’améliorer les temps de préparation des commandes, car le chargement des Modula s’effectue le soir, en l’absence des opérateurs.
