In Masinara, azienda bolognese specializzata nella realizzazione di infissi e tapparelle, pallettizzazione e depallettizzazione sono gestite in maniera completamente automatizzata in un’isola robotizzata dove Robot di ABB e magazzini automatici Modula lavorano in sincrono.
Nell’area produttiva che riguarda stampaggio e assemblaggio della lamiera, il posto dei vecchi cassoni metallici è stato preso da 7 Magazzini automatici Modula ML50D a doppia baia esterna e in un secondo momento collegati a un robot ABB che si muove tra le due fila contrapposte di Modula muovendosi su una guida lineare ABB TRACK Motion IRBT di 16 metri.
I magazzini a doppia baia esterna che prima erano gestiti dagli operatori, ora sono asserviti in modo completamente automatico dal robot antropomorfo.
Modula e ABB hanno realizzato insieme il progetto coordinando soprattutto il processo lato software che vede interagire il software Deck di ABB con il WMS Modula.
I processi che vengono gestiti dal binomio ABB e Modula sono:
- Depalletizzazione, cioè il versamento del prodotto dal pallet ai cassettiI cartoni arrivano dalla produzione su pallet, che viene inserito nell’isola. Il robot lo preleva e lo identifica col barcode. Il collo viene pesato per un check di controllo qualità per essere poi versato nei cassetti del Modula seguendo uno schema ben definito
- Pallettizzazione, cioè il versamento del prodotto dai cassetti al palletPer lanciare un ordine di prelievo il WMS mostra ordine del cliente e crea le missioni di prelievo, confermati poi dal software DECK che le ordina in base allo schema di pallettizzazione a monte. Una volta sbloccata la missione il robot parte e preleva dal cassetto Modula i pack necessari a comporre quell’ordine. Il prelievo dal cassetto a baia esterna del modula è gestito dal robot antropomorfo che oltre a sapere esattamente dove collocarsi, utilizza una pinza prensile munita di un sistema di visione artificiale che controlla l’esattezza del picking.
Masinara è un esempio virtuoso di un progetto di un’isola completamente automatizzata con tutti i vantaggi che ne derivano. In primis in termini di sicurezza ed ergonomia per l’operatore che non deve più movimentare pacchi pesanti o lavorare in spazi angusti e pericolosi.
Contemporaneamente il passaggio all’automazione ha comportato un efficientamento dei tempi di picking perché il caricamento stesso dei Modula avviene in orari serali in cui gli operatori sono assenti.
