Applicazioni speciali Modula e Interfaccia Robot

Interfacciare i magazzini automatici Modula con i robot antropomorfi per una maggiore produttività

Migliorare i processi dei magazzini automatici Modula utilizzando un’interfaccia robot per una maggiore produttività è facile e smart.
Robot e cobot di diverse dimensioni simulano il movimento umano si possono interfacciare con Modula, cosi come possono farlo i robot mobili AMR.

I robot antropomorfi, con le loro movenze che emulano le braccia umane, rivestono un ruolo chiave in certe applicazioni e sono presenti in moltissimi contesti produttivi di qualsiasi settore e applicazione.
Inutile sottolineare i vantaggi che un’interfaccia robot apporta in termini di automazione sia a livello di performance che di sicurezza che di ergonomia.

Il loro compito è quello di evitare che l’operatore compia azioni ripetitive oppure sforzi elevati, generando al contempo maggiore efficienza, produttività e aumentando di conseguenza anche la sicurezza sul lavoro, che con un’interfaccia robot sarà garantita al 100%.

Come interfacciare un robot antropomorfo ai magazzini Modula?

I magazzini Modula possono interfacciarsi con robot antropomorfi secondo i seguenti prerequisiti:

Software Modula WMS Premium
È necessario per utilizzare il protocollo standard per l’integrazione tra l’unità Modula e il robot. La comunicazione avviene tramite PLC Siemens o Socket, con la stessa struttura di comando utilizzata per entrambe le soluzioni.
Kit Interfaccia Robot
Installato sul quadro elettrico serve per la gestione di tre segnali in uscita dal Modula al robot e due segnali in ingresso dal robot al Modula.

Robot MiR e antropomorfi

Un esempio concreto di applicazione è l’impiego di un robot MiR che collabora con un braccio antropomorfo.
Questa combinazione permette un picking completamente automatico, ideale per la selezione di pezzi singoli.
Il braccio antropomorfo esegue il prelievo direttamente dai cassetti del magazzino automatico Modula, eliminando la necessità di interventi umani.
Con l’integrazione di robot antropomorfi tramite l’interfaccia di Modula migliorano le operazioni di prelievo e versamento grazie a un sistema avanzato e versatile.